蝸輪蝸桿工作原理：蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著(zhù)螺旋線(xiàn)繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個(gè)斜齒輪，但它的齒包著(zhù)蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉一轉，就帶動(dòng)蝸輪轉過(guò)一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸桿），因此蝸輪蝸桿傳動(dòng)的速比i=蝸桿的頭數Z1/蝸輪的齒數Z2。

蝸輪蝸桿特點(diǎn)：

　　1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

　　2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

　　3.蝸桿傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪音很小。

　　4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

　　5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

　　6.蝸桿軸向力較大。